O termo yoga deriva da raiz yuj, que significa atar, reunir, ligar, juntar, conectar.

Também significa união ou comunhão.

União do homem com o divino. Yoga é um dos seis darsanas da filosofia ortodoxa indiana. A origem do yoga está nos veda-s. Maharshi Patanjãli codificou esses ensinamentos e os revelou na forma de aforismos no seu Yoga darsana.  

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